Empresas de efeitos finais que você deve conhecer

Rob Spiegel | 08 de junho de 2023

Um efetor final – ou ferramentas de fim de braço (EOAT) – é um dispositivo periférico que se conecta ao pulso de um robô. O efetuador final permite que o robô interaja com sua tarefa. A maioria dos efetores finais são mecânicos ou eletromecânicos e servem como pinças, ferramentas de processo ou sensores. Eles variam de garras simples de dois dedos para tarefas de pegar e colocar, ventosas a vácuo ou sistemas de sensores complexos para inspeção robótica.

De acordo com o Relatório Global de Mercado de Efetores de Robôs da ResearchAndMarkets.com em 2022, os efetores finais serão um mercado de mais de US$ 5 bilhões até 2027.

Os efetores finais incluem garras robóticas, trocadores de ferramentas, sensores de colisão, conectores rotativos, ferramentas de pressão, dispositivos de conformidade, ferramentas de limpeza de rebarbas e tochas de soldagem a arco. Esses efetores são comumente usados ​​para aplicações de manuseio, montagem, soldagem, distribuição, pintura e corte. Eles estão envolvidos em aplicações em uma ampla gama de setores, incluindo automotivo, semicondutores e eletrônicos, alimentos e bebidas, metais e maquinário, produtos químicos e saúde.

Tipos de Efetores Finais

De acordo com o grupo comercial de robótica, a Association for Advancing Automation, existem tantos tipos diferentes de efetores finais que seria quase impossível listar todos eles. No entanto, existem três tipos básicos que você provavelmente encontrará na maioria das situações.

garras

O efetor final de robô mais comum é a humilde garra. Ele permite que você pegue e manipule objetos, o que o torna mais adequado para tarefas como pick-and-place, montagem e manutenção de máquinas.

Existem mais tipos diferentes de garras do que quaisquer outros tipos de efetores finais. As mais populares são as pinças com dedos, que vêm com 2, 3, 4 ou 5 dedos – é possível usar 6 dedos ou mais. Existem também muitas pinças a vácuo, pinças magnéticas e pinças de agulha.

Ferramentas de processo

Existem tantas ferramentas de processo diferentes quanto diferentes operações de fabricação. Os exemplos incluem ferramentas de soldagem de robôs, ferramentas de usinagem de robôs, ferramentas de pintura de robôs, ferramentas de impressão 3D e a lista continua. Se você pode fazer isso com uma ferramenta elétrica, provavelmente pode fazê-lo com um robô. Se você pode fazer isso com outra máquina automatizada, talvez consiga fazê-lo com um robô.

Sensores

Você também pode conectar um sensor para usar o robô como um dispositivo de orientação de sensor programável. Isso é particularmente útil para aplicações como inspeção robótica, que reduz a quantidade de tempo prático que os engenheiros de inspeção precisam gastar coletando dados.

Muitos sensores podem servir como efetores finais, incluindo sensores ultrassônicos, scanners a laser, câmeras 2D e 3D e sensores infravermelhos. Freqüentemente, os trocadores de ferramentas fazem parte do robô, localizados entre o pulso e o efetuador final. Eles permitem que o robô alterne autonomamente entre diferentes ferramentas.

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